کتاب هم سفر، راهنمایی برای سفر به سرزمین نور بوده و دارای شش فصل می شود که به ترتیب دارای عناوینی همچون «شهید کیست؟»، «آداب سفر»، «احکام ضروری سفر»، «سیره معنوی شهدا»، «سفر به سرزمین نور» و «جبهه مهمات» است. انتخاب دوست، خداحافظی با دوستان و خویشان، تهیه نیازهای ضروری، صدقه، هماهنگی با جمع و مدیر کاروان، کمک به هم سفران، اخلاق خوب و مشورت با هم سفران از موضوعات مطرح شده در فصل دوم این کتاب و موضوعاتی همچون قبله، جهت یابی در روز و شب، طهارت، تیمم و نکته ها نیز در فصل سوم این کتاب آمده است. در ابتدای این کتاب که با عنوان بهترین هم سفر دنیا مزین شده است می خوانیم: «راست گفته اند که دوست را باید در سفر شناخت. وقتی شرایط مطلوب و زندگی به سامان است، هر کسی می تواند سنگ شهید را به سینه بزند. از خون پایمال شده بگوید و از علمِ بر زمین مانده. اما کافی است شرایط را تغییر بدهی، از روی قالی و کف پوش های سرامیکی، پایت را روی رمل های تشنه فکه بگذاری؛ و خودت را از اعتدال بهاری، به گرمای سوزان خوزستان برسانی. اینجاست که شعارها را کنار می گذاری، کلمات پیچیده را از کلامت جدا می کنی و رنگ و بوی حقیقت به خود می گیری. اینجاست که معلوم می شود با شهدا دوست، همراه و هم نوا هستی یا نه. شهدا خوب می دانند چه کس را و چگونه انتخاب کنند. خودشان دعوت می کنند؛ خودشان می آزمایند؛ و خودشان میهمان نوازی می کنند. آن گاه در این سفر، با تو بهترین همراهی را می کنند و برای تو می شوند بهترین هم سفر دنیا». سیره معنوی شهدا عنوان فصل چهارم این کتاب است که شامل موضوعاتی از قبیل مراقبت و محاسبه نفس و اعمال، ارتباط با اهل بیت علیهم السلام، ارتباط با خدا، مقابله با گناه، تلاوت قرآن و وضوگرفتن می شود. در ذیل موضوعی با عنوان مراقبت و محاسبه نفس و اعمال
فصل پنجم کتاب هم سفر هم به معرفی مناطق عملیاتی شلمچه، طلائیه، دوکوهه، فکه، هویزه، فتح المبین، شرهانی، دهلاویه، چزابه، اروند و خرمشهر پرداخته است و فصل ششم کتاب با عنوان جعبه مهمات دربردارنده موضوعاتی چون پیمان بستن با شهدا، زیارت عاشورا، زیارت نامه شهدا، فواصل شهرها و یادمان ها، اوقات شرعی و نقشه خوزستان است.
